云端馭鷹飛 AI守油安——2026數(shù)字中國(guó)創(chuàng)新大賽·低空經(jīng)濟(jì)賽道AI全自主油田巡檢場(chǎng)景賽側(cè)記

4月24日，由第九屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)組委會(huì)主辦，國(guó)家信息中心策劃，中國(guó)信息協(xié)會(huì)、福州市人民政府、慶陽(yáng)市人民政府聯(lián)合承辦的2026數(shù)字中國(guó)創(chuàng)新大賽·低空經(jīng)濟(jì)賽道AI全自主油田巡檢場(chǎng)景賽，在華池南梁通用機(jī)場(chǎng)舉行。

參賽隊(duì)伍實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)。

“去年，我們?cè)谶@里舉辦數(shù)字中國(guó)創(chuàng)新大賽·低空經(jīng)濟(jì)賽道油田巡檢挑戰(zhàn)賽，見(jiàn)證了無(wú)人機(jī)技術(shù)邁出‘應(yīng)用創(chuàng)新’的第一步。時(shí)隔一年，賽事主題從‘挑戰(zhàn)賽’升級(jí)為‘場(chǎng)景賽’，核心任務(wù)從遙控巡航轉(zhuǎn)向智能巡飛，這標(biāo)志著低空經(jīng)濟(jì)正從單點(diǎn)突破走向系統(tǒng)集成，從裝備驗(yàn)證邁向生態(tài)構(gòu)建。”華池縣委書(shū)記魏凱選在開(kāi)幕式上說(shuō)。

“2026數(shù)字中國(guó)創(chuàng)新大賽·低空經(jīng)濟(jì)賽道AI全自主油田巡檢場(chǎng)景賽開(kāi)賽！”隨著一聲號(hào)令，上午9時(shí)10分，場(chǎng)景賽正式開(kāi)始。

據(jù)了解，此次賽事在華池南梁通用機(jī)場(chǎng)周邊劃定9個(gè)油田井場(chǎng)作為核心競(jìng)賽場(chǎng)景，全程路線總長(zhǎng)20.923公里，各參賽團(tuán)隊(duì)需在60分鐘內(nèi)依次將無(wú)人機(jī)飛抵各巡檢航點(diǎn)，對(duì)地面預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的典型目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、框選并拍照或錄像，同時(shí)將識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)回傳至地面站。

參賽選手賽前檢查無(wú)人機(jī)。

“10分鐘準(zhǔn)備時(shí)間已到，開(kāi)始計(jì)時(shí)?！痹跓o(wú)人機(jī)起飛區(qū)，裁判按下計(jì)時(shí)器，山東煙臺(tái)壹通無(wú)人機(jī)隊(duì)的TRS-3A復(fù)合翼無(wú)人機(jī)隨即自主升空，順利駛?cè)牒骄€?！熬嚯x1號(hào)點(diǎn)位1000米?！薄案叨?00米、120米、100米，減速?！薄孛姹O(jiān)視器前，領(lǐng)隊(duì)程培原實(shí)時(shí)關(guān)注無(wú)人機(jī)巡檢情況。

“好，現(xiàn)已懸停，無(wú)人機(jī)鏡頭正在轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始AI識(shí)別?！睙o(wú)人機(jī)飛抵1號(hào)點(diǎn)位后，快速掃描地面的模擬人員與車(chē)輛等目標(biāo)物?！白兘埂⑴恼?，迅速飛往下一個(gè)點(diǎn)位?！痹诔膛嘣闹笇?dǎo)下，團(tuán)隊(duì)的無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)快速而高效。

大約36分鐘后，無(wú)人機(jī)安全降落?！坝捎趹?zhàn)術(shù)應(yīng)用得當(dāng)，團(tuán)隊(duì)協(xié)作緊密，我們較好地完成了整場(chǎng)比賽，很享受比賽過(guò)程?！钡孛嬲静僮鲉T梁波說(shuō)。

“海拔高度1376.8米，熱紅外變焦倍數(shù)1.00，可見(jiàn)光變焦倍數(shù)4.12……”在油區(qū)巡檢場(chǎng)景賽實(shí)況大屏上，飛馬機(jī)器人隊(duì)的巡檢動(dòng)態(tài)清晰呈現(xiàn)。

“我們這次帶著飛馬V10R垂起固定翼無(wú)人機(jī)參賽，該機(jī)型具有多載荷兼容、AI跟蹤、高精度成圖等特征，適用于長(zhǎng)距離油田管線巡檢、應(yīng)急測(cè)繪、三維實(shí)景建模等應(yīng)用場(chǎng)景?！憋w馬機(jī)器人隊(duì)隊(duì)員李海奇說(shuō)，他們按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行了規(guī)范飛行，對(duì)于44分3秒的實(shí)際用時(shí)很滿意。

參賽隊(duì)伍完成比賽任務(wù)。

“相比去年的油區(qū)巡檢挑戰(zhàn)賽，今年的油區(qū)巡檢場(chǎng)景賽提升了難度，采用了AI全自主巡檢方式，對(duì)飛行器的穩(wěn)定性、AI后臺(tái)算法、大模型‘喂養(yǎng)’等指標(biāo)進(jìn)行考核，所以對(duì)各參賽團(tuán)隊(duì)的飛行器設(shè)備、航線規(guī)劃及作業(yè)能力等要求很高?！钡涂战?jīng)濟(jì)安全與產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究中心特聘專(zhuān)家侯宇同說(shuō)。

伴隨著螺旋槳的轟鳴聲，一架架造型各異、功能各樣的無(wú)人機(jī)按序前往油區(qū)巡檢。來(lái)自慶陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的學(xué)生張星對(duì)此次大賽頻頻點(diǎn)贊?！澳軌騾⒓訃?guó)家級(jí)行業(yè)賽事，既是課堂理論知識(shí)的實(shí)戰(zhàn)轉(zhuǎn)化，也是一次走出去、引進(jìn)來(lái)的雙向奔赴，借助這一經(jīng)驗(yàn)交流和行業(yè)合作的平臺(tái)，我增長(zhǎng)了不少見(jiàn)識(shí)。賽后，我會(huì)把在大賽中積累的經(jīng)驗(yàn)帶回學(xué)校，運(yùn)用到實(shí)際學(xué)習(xí)中去?！睆埿钦f(shuō)。

整場(chǎng)賽事秉持“聚焦場(chǎng)景、制造引領(lǐng)、安全為基、生態(tài)共建”的辦賽原則，其意義遠(yuǎn)不止于技術(shù)比拼。

據(jù)了解，慶陽(yáng)地處鄂爾多斯盆地油氣資源核心富集區(qū)，華池縣是長(zhǎng)慶油田隴東核心產(chǎn)區(qū)，境內(nèi)石油資源豐富，目前已探明儲(chǔ)油面積2200平方公里，占全縣總面積的58%，地質(zhì)儲(chǔ)量10.2億噸，占全市儲(chǔ)量的31.77%，井場(chǎng)、輸油管線、采油設(shè)施密布。然而，在這片溝壑縱橫、梁峁交錯(cuò)的黃土高原上，傳統(tǒng)人工巡檢長(zhǎng)期面臨“進(jìn)不去、看不全、效率低、風(fēng)險(xiǎn)高”的困境。

“傳統(tǒng)人工巡檢主要包括抽油機(jī)運(yùn)維、輸油管線檢查、高架罐巡檢以及圍欄、護(hù)欄、防火道等附屬設(shè)施的巡檢。”長(zhǎng)慶油田分公司第十采油廠職工李聰說(shuō)。過(guò)去，油區(qū)巡檢普遍存在線路長(zhǎng)、環(huán)境差、人員不足等問(wèn)題，高處點(diǎn)位、隱蔽死角、危險(xiǎn)區(qū)域人員巡檢難以覆蓋，隱患發(fā)現(xiàn)靠經(jīng)驗(yàn)，極端天氣下巡檢工作更是難以開(kāi)展，一名巡檢員一天最多巡檢二三十口井?！皵?shù)據(jù)采集的局限性更為突出。人工巡檢多依賴(lài)肉眼觀察和手持設(shè)備拍照，漏檢、誤判時(shí)有發(fā)生；巡檢記錄以紙質(zhì)或零散電子文檔為主，難以形成系統(tǒng)化的設(shè)備健康檔案，偏遠(yuǎn)井區(qū)、隱蔽管段的巡檢工作更是難以有效覆蓋?！崩盥斦f(shuō)。

無(wú)人機(jī)起飛。

此次大賽設(shè)置的正是破解上述痛點(diǎn)的“未來(lái)方案”。“這就像給無(wú)人機(jī)裝上了‘鷹的眼睛’和‘智慧大腦’?！蔽靼驳涂战?jīng)濟(jì)領(lǐng)域?qū)＜覄h臣介紹，AI算法可以精準(zhǔn)區(qū)分油井設(shè)備與背景地貌，識(shí)別銹蝕、泄漏、保溫層破損等異常，甚至能判斷閥門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)。相比人工肉眼巡檢，識(shí)別精度和響應(yīng)速度均有質(zhì)的飛躍，也是AI視覺(jué)算法最大、最真實(shí)的考驗(yàn)。

本屆賽事既是踐行國(guó)家加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、培育低空經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略部署的務(wù)實(shí)之舉，也是推動(dòng)石油產(chǎn)業(yè)與低空經(jīng)濟(jì)深度融合的創(chuàng)新探索。大賽積累的每一份實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)，都將成為優(yōu)化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重要基石，必將為革命老區(qū)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁的“數(shù)智能量”。

“通過(guò)比賽，我們驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)自主飛行、智能識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)，將直接服務(wù)于保障國(guó)家能源安全，也打開(kāi)了老區(qū)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新窗口?！比A池縣工業(yè)和信息化局局長(zhǎng)聶明靜說(shuō)。他表示，本次賽事只是起點(diǎn)，下一步，華池縣將依托華池南梁通用機(jī)場(chǎng)，把“賽事流量”轉(zhuǎn)化為“產(chǎn)業(yè)留量”，拓展智慧油田深度應(yīng)用，讓AI巡檢成為常態(tài)；拓展低空物流與應(yīng)急救援，服務(wù)群眾；拓展低空文旅和農(nóng)林植保，培育新增長(zhǎng)點(diǎn)。同時(shí)，結(jié)合慶陽(yáng)“東數(shù)西算”優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)低空數(shù)據(jù)上云、分析、應(yīng)用，讓數(shù)字經(jīng)濟(jì)真正為縣域發(fā)展賦能。

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山東煙臺(tái)壹通無(wú)人機(jī)隊(duì) 解鎖油田全自主巡檢新場(chǎng)景

“10分鐘準(zhǔn)備，開(kāi)始計(jì)時(shí)?！?/p>

上電、信號(hào)傳輸、天線嫁接、飛行器檢查……

在2026數(shù)字中國(guó)創(chuàng)新大賽·低空經(jīng)濟(jì)賽道AI全自主油田巡檢場(chǎng)景賽現(xiàn)場(chǎng)，山東煙臺(tái)壹通無(wú)人機(jī)隊(duì)隊(duì)員通力配合，不到10分鐘就完成全部準(zhǔn)備工作。

得益于TRS-3A無(wú)人機(jī)優(yōu)異的機(jī)身設(shè)計(jì)，對(duì)壹通無(wú)人機(jī)隊(duì)而言，時(shí)間反而顯得“充?！?。整機(jī)采用快拆式結(jié)構(gòu)，機(jī)體配有清晰標(biāo)識(shí)指引，拆裝流程簡(jiǎn)單便捷，短短幾分鐘即可完成拆解組裝。

“這款機(jī)型其實(shí)新手都可以拆裝?！标?duì)員董肖池笑著說(shuō)。作為一款多功能垂直起降無(wú)人機(jī)，TRS-3A綜合性能在同類(lèi)型設(shè)備中優(yōu)勢(shì)突出，作業(yè)覆蓋半徑可達(dá)80公里，大續(xù)航、廣覆蓋的特性，完全適配油田大范圍、長(zhǎng)距離的巡檢作業(yè)需求。

壹通無(wú)人機(jī)隊(duì)隊(duì)員監(jiān)測(cè)飛行數(shù)據(jù)。慶陽(yáng)融媒記者 路世玲 攝

不過(guò)，硬件適配、拆裝便捷只是參賽的基礎(chǔ)條件。“此次大賽最大的特點(diǎn)就是全自主智能巡檢，這就要求我們參賽隊(duì)員在賽前要做好航線設(shè)計(jì)，比賽中全程無(wú)需我們手動(dòng)干預(yù)?！鳖I(lǐng)隊(duì)程培原說(shuō)，從自主起飛、空中自動(dòng)避障，到識(shí)別油井設(shè)備、輸油管線，精準(zhǔn)區(qū)分現(xiàn)場(chǎng)人員與作業(yè)車(chē)輛，再到巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳后臺(tái)，都是依托AI系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)算。

“可以起飛！”隨著裁判一聲令下，壹通無(wú)人機(jī)隊(duì)的TRS-3A無(wú)人機(jī)垂直升空，爬升至設(shè)定高度后自動(dòng)切入預(yù)設(shè)航線，很快消失在黃土塬的天際線中。

“華池油田地形復(fù)雜，油井管線交錯(cuò)分布，樹(shù)木、臨時(shí)車(chē)輛等干擾要素密集，進(jìn)一步加大了AI全自主油田巡檢的難度，但其實(shí)都可以克服。”程培原充滿自信。盡管這是壹通無(wú)人機(jī)隊(duì)首次油田巡檢場(chǎng)景實(shí)戰(zhàn)，但此前多個(gè)實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景的積累——海島物流運(yùn)送、海上應(yīng)急物資配送、無(wú)人機(jī)火情巡檢及滅火演練……構(gòu)成了他們應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的“經(jīng)驗(yàn)池”。

“23日，團(tuán)隊(duì)剛參加了慶陽(yáng)市‘天空地’一體化智能森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)與撲救實(shí)戰(zhàn)演練。相較之下，森林環(huán)境比油田環(huán)境更復(fù)雜、干擾更多，所以我們的壓力也不是很大。”程培原說(shuō)。

話雖從容，實(shí)際的備賽節(jié)奏卻相當(dāng)緊張。受地域距離和工作影響，程培原直至23日才抵達(dá)華池。當(dāng)晚，團(tuán)隊(duì)4人連夜敲定比賽飛行航線，并未開(kāi)展全場(chǎng)景實(shí)地適應(yīng)性試飛，僅簡(jiǎn)易完成無(wú)人機(jī)起降調(diào)試。也正因如此，正式開(kāi)賽的全程自主巡檢，成為團(tuán)隊(duì)第一次在完整油田實(shí)景中開(kāi)展全流程實(shí)操作業(yè)。

“高度200米、150米、100米……正常下降?！辟悎?chǎng)之上，TRS-3A無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落在目標(biāo)點(diǎn)位，順利完成比賽。

復(fù)盤(pán)全程，程培原坦言賽場(chǎng)仍存在小挑戰(zhàn)：“剛剛有兩個(gè)航點(diǎn)的目標(biāo)人物被樹(shù)蔭遮住了，不是特別好找，耽誤了一些時(shí)間。不過(guò)全程大概用了36分鐘，發(fā)揮還可以，在我們的預(yù)期內(nèi)?！?/p>

對(duì)這支隊(duì)伍而言，此次比賽的意義不止于成績(jī)。從海島到森林，從火場(chǎng)到油田，每一次在陌生場(chǎng)景中的成功起降，都在為無(wú)人機(jī)全自主巡檢技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；瘧?yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)?！斑@次AI全自主油田巡檢場(chǎng)景賽鍛煉了我們的臨場(chǎng)應(yīng)變能力，更重要的是，為我們無(wú)人機(jī)全自主巡檢技術(shù)在油田場(chǎng)景下的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用，積累了關(guān)鍵經(jīng)驗(yàn)?！背膛嘣f(shuō)。