慶陽網(wǎng)訊（慶陽融媒記者 慕雅麗 路世玲）“10分鐘準(zhǔn)備，開始計(jì)時(shí)?！?/p>

上電、信號傳輸、天線嫁接、飛行器檢查……

在2026數(shù)字中國創(chuàng)新大賽·低空經(jīng)濟(jì)賽道AI全自主油田巡檢場景賽現(xiàn)場，山東煙臺(tái)壹通無人機(jī)隊(duì)各隊(duì)員通力配合，不到10分鐘就全部完成各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

得益于TRS-3A無人機(jī)優(yōu)異的機(jī)身設(shè)計(jì)。對壹通隊(duì)而言，時(shí)間反而顯得“充裕”。整機(jī)采用快拆式結(jié)構(gòu)，機(jī)體配有清晰標(biāo)識(shí)指引，拆裝流程簡單便捷，短短幾分鐘即可完成拆解組裝。

“這款機(jī)型其實(shí)新手都可以拆裝”，隊(duì)員董肖池笑著補(bǔ)充，而且作為一款多功能垂直起降無人機(jī)，TRS-3A綜合性能在同類型設(shè)備中優(yōu)勢突出，作業(yè)覆蓋半徑可達(dá)80公里，大續(xù)航、廣覆蓋的特性，完全適配油田大范圍、長距離的巡檢作業(yè)需求。

不過，硬件適配、拆裝便捷只是參賽的基礎(chǔ)條件?！氨敬未筚愖畲蟮奶攸c(diǎn)就是全自主智能巡檢，這就要求我們參賽隊(duì)員在賽前要做好航線設(shè)計(jì)，比賽中全程無需我們手動(dòng)干預(yù)?！鳖I(lǐng)隊(duì)程培原介紹說，從自主起飛、空中自動(dòng)避障，到識(shí)別油井設(shè)備、輸油管線，精準(zhǔn)區(qū)分現(xiàn)場人員與作業(yè)車輛，再到巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳后臺(tái)，都是依托AI系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)算。

“可以起飛！”隨著裁判一聲令下，壹通隊(duì)的TRS-3A無人機(jī)垂直升空，爬升至設(shè)定高度后自動(dòng)切入預(yù)設(shè)航線，很快消失在黃土塬的天際線中。

“華池油田地形復(fù)雜，油井管線交錯(cuò)分布，樹木、臨時(shí)車輛等干擾要素密集，進(jìn)一步加大了AI全自主油田巡檢的難度，但其實(shí)都可以克服?！背膛嘣茏孕?。盡管這是壹通無人機(jī)隊(duì)首次油田巡檢場景實(shí)戰(zhàn)，但此前多個(gè)實(shí)戰(zhàn)場景的積累——海島物流運(yùn)送、海上應(yīng)急物資配送、無人機(jī)火情巡檢及滅火演練……構(gòu)成了他們應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的“經(jīng)驗(yàn)池”。

“23日，團(tuán)隊(duì)剛參加了慶陽市‘天空地’一體化智能森林火災(zāi)監(jiān)測與撲救實(shí)戰(zhàn)演練?！背膛嘣f，“相較之下，森林環(huán)境比油田環(huán)境更復(fù)雜、干擾更多，所以我們的壓力也不是很大?！?/p>

話雖從容，實(shí)際的備賽節(jié)奏卻相當(dāng)緊張。受地域距離和工作影響，程培原直至23日才抵達(dá)華池。當(dāng)晚，團(tuán)隊(duì)4人才連夜敲定比賽飛行航線，并未開展全場景實(shí)地適應(yīng)性試飛，僅簡易完成無人機(jī)起降調(diào)試。也正因如此，正式開賽的全程自主巡檢，成為團(tuán)隊(duì)第一次在完整油田實(shí)景中開展全流程實(shí)操作業(yè)。

“高度200、150、100……到高了，正常下降?！辟悎鲋?，TRS-3A無人機(jī)精準(zhǔn)降落在目標(biāo)點(diǎn)位，順利完成比賽。

復(fù)盤全程，程培原坦言賽場仍存在小挑戰(zhàn)，“剛剛有兩個(gè)航點(diǎn)的目標(biāo)人物被樹蔭遮住了，不是特別好找，耽誤了一些時(shí)間?！彼f，“不過全程大概用了36分鐘，發(fā)揮還可以，在我們的預(yù)期內(nèi)。”

對這支隊(duì)伍而言，本次比賽的意義不止于成績。從海島到森林，從火場到油田，每一次在陌生場景中的成功起降，都在為無人機(jī)全自主巡檢技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)?！斑@次AI全自主油田巡檢場景賽鍛煉了我們的臨場應(yīng)變能力，更重要的是，為我們無人機(jī)全自主巡檢技術(shù)在油田場景下的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用，積累了關(guān)鍵經(jīng)驗(yàn)。”程培原說。