四月的子午嶺，林海翻綠，山風(fēng)過處帶著草木的清氣。就在這片隴東最大的生態(tài)屏障深處，一場以“低空賦能?智護(hù)林?！睘橹黝}的“天空地”一體化智能森林火災(zāi)監(jiān)測與撲救實(shí)戰(zhàn)演練，在合水縣太白鎮(zhèn)花溪谷悄然展開。沒有傳統(tǒng)演練的緊張急促，取而代之的是指揮大屏上跳動(dòng)的熱力圖、空中無人機(jī)編隊(duì)的低沉嗡鳴，以及一句簡潔有力的命令：“啟動(dòng)Ⅳ級應(yīng)急響應(yīng)。”

天、空、地，一張“無死角”的感知網(wǎng)

“衛(wèi)星監(jiān)測到異常熱點(diǎn)！”指揮中心驟然亮起預(yù)警——天端6顆衛(wèi)星組網(wǎng)巡護(hù)，已累計(jì)完成64176次林區(qū)監(jiān)測。這一次，它們在子午嶺林區(qū)連家砭林場花溪谷區(qū)域捕捉到了一處溫度異常。系統(tǒng)自動(dòng)識別、定位、發(fā)出預(yù)警，全程不過數(shù)秒。

與此同時(shí)，地面236處高清紅外智能視頻監(jiān)控同步鎖定目標(biāo)區(qū)域。這236處監(jiān)控中，包含59處林草防火點(diǎn)位、69處林區(qū)道路卡口、108處應(yīng)急部門點(diǎn)位。無論是白天可見光識別煙霧，還是在夜間、低能見度條件下，熱成像都能穿透障礙，捕捉到0.1℃級的溫度差異——哪怕是林下陰燃火也無所遁形。

而在低空，一套龐大的無人機(jī)巡檢網(wǎng)絡(luò)早已就位。全市共規(guī)劃187臺(tái)無人機(jī)，其中67架機(jī)巢無人機(jī)、100架多功能巡檢無人機(jī)、20架滅火無人機(jī)。目前已部署完成29架，涵蓋8架機(jī)巢無人機(jī)和21架多功能巡檢無人機(jī)。它們針對林區(qū)重點(diǎn)區(qū)域和復(fù)雜地形，執(zhí)行常態(tài)化、精細(xì)化空中巡檢，彌補(bǔ)了衛(wèi)星與地面監(jiān)測的盲區(qū)。

“天、空、地”三層織網(wǎng)，層層密布。一位現(xiàn)場觀摩的林草工作者說：“以前靠人走、靠眼盯，現(xiàn)在林子里的每一絲異常，都逃不過這張網(wǎng)?！?/p>

子午001出倉：“一巡多檢”的空中哨兵

“子午001，出倉巡林?！彪S著指令下達(dá)，一架多功能機(jī)巢無人機(jī)從方艙中自動(dòng)升空，掠過蒼茫林海、重巒疊嶂。它自主起降、自動(dòng)充電、智能調(diào)度，無需人工干預(yù)便能高頻次執(zhí)行巡檢任務(wù)。

它所搭載的多類傳感設(shè)備，配合衛(wèi)星和地面攝像頭，實(shí)時(shí)將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸至慶陽數(shù)據(jù)中心集群。依托智慧林務(wù)師、MM-SR多模態(tài)融合人工智能大模型和慶陽算力集群，系統(tǒng)在秒級內(nèi)完成數(shù)據(jù)處理與智能解譯，火點(diǎn)識別準(zhǔn)確率超過95%。

從數(shù)據(jù)采集到?jīng)Q策下達(dá)，不過幾個(gè)呼吸之間。這架小小的無人機(jī)，不僅為森林火災(zāi)“早發(fā)現(xiàn)、早處置、早撲救”提供了硬核科技支撐，還能對子午嶺741萬畝森林的植被類型、林木生長態(tài)勢、森林病蟲害、亂砍濫伐等進(jìn)行常態(tài)化監(jiān)測。

火情突發(fā)：AI推演，專家會(huì)商

“熱點(diǎn)確認(rèn)，發(fā)生森林火情！”系統(tǒng)發(fā)出緊急預(yù)警。指揮中心立即啟動(dòng)應(yīng)急處置流程——慶陽算力平臺(tái)、智慧林務(wù)師大模型、MM-SR多模態(tài)AI快速融合多源監(jiān)測數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)判定火險(xiǎn)等級，并同步連線北京林業(yè)大學(xué)的防滅火專家進(jìn)行遠(yuǎn)程會(huì)商。

大屏上，AI自主推演生成火情研判結(jié)論、應(yīng)急撲救方案和應(yīng)急物資調(diào)配表。算力賦能應(yīng)急指揮，不再是概念，而是眼前正在發(fā)生的事實(shí)。

“報(bào)告總指揮，請求啟動(dòng)Ⅳ級應(yīng)急響應(yīng)！”現(xiàn)場指揮員的聲音簡短而有力。隨著一聲“立即啟動(dòng)”，系統(tǒng)自動(dòng)向各應(yīng)急救援單位發(fā)出集結(jié)預(yù)警——子午嶺四個(gè)林管分局消防隊(duì)、消防救援隊(duì)伍、基干民兵聞令而動(dòng)，滅火無人機(jī)編隊(duì)、四足仿生機(jī)器狗分隊(duì)、通信應(yīng)急保障組、醫(yī)療救援組快速完成裝備裝車，全速向火場挺進(jìn)。

空中“蜂群”：12架無人機(jī)梯次滅火

火場上空，車載系留中繼無人機(jī)率先升空懸停。它通過特制系留線纜與地面指揮車相連，可持續(xù)值守超24小時(shí)，如同一座懸停在100米高空的“移動(dòng)通信基站”，確保空中、地面、單兵之間的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。

緊接著，12架消防無人機(jī)組成作戰(zhàn)梯隊(duì)，呼嘯升空。第一梯隊(duì)6架FC100投彈無人機(jī)，最大載彈量30公斤，起飛部署快、受地形限制小。它們直撲火頭前方50至70米高度，連續(xù)投放滅火彈，橙色的煙霧凌空炸開，瞬間形成一道阻燃隔離帶，阻止火勢蔓延。

第二梯隊(duì)4架T60無人機(jī)，以60公斤載重的強(qiáng)勁動(dòng)力，在火線兩側(cè)平行飛行、灑水滅火，防止火勢向兩側(cè)擴(kuò)散。第三梯隊(duì)2架重型無人機(jī)壓陣，其中一架大型雙旋翼無人機(jī)WH-H600，最大載重超200公斤，動(dòng)力強(qiáng)勁、懸停穩(wěn)定，搭載自動(dòng)灑水系統(tǒng)精準(zhǔn)滅火，另一架搭載水帶的FC100無人機(jī)，直接將高壓水帶從空中架設(shè)至火場附近，與地面水泵無縫銜接，解決了傳統(tǒng)水帶鋪設(shè)難、運(yùn)輸遠(yuǎn)、爬坡慢的痛點(diǎn)。多機(jī)協(xié)同、梯次作業(yè)，火勢蔓延的勢頭被牢牢阻斷。

機(jī)器狗“探火”，地面隊(duì)伍安全收尾

大火撲滅后，真正的考驗(yàn)才剛剛開始——余火復(fù)燃、暗火隱蔽，是森林火災(zāi)中最危險(xiǎn)的環(huán)節(jié)。

四足仿生偵查機(jī)器狗登場了。它從容攀爬15厘米高的臺(tái)階，穿越40度的斜坡，搭載高清攝像頭深入密林。另一只配備“脈沖水炮”的撲救尖兵機(jī)器狗，基于成熟的四足控制算法，可自動(dòng)調(diào)節(jié)重心抵消后坐力，在30米外自動(dòng)識別火源，精準(zhǔn)撲救。

在無人機(jī)和機(jī)器狗標(biāo)注的安全通道指引下，40名消防員攜帶風(fēng)力滅火機(jī)、風(fēng)水滅火機(jī)，另外40名消防員組裝10臺(tái)接力水泵，24名隊(duì)員攜帶大型高壓水炮、高壓水泵，組成地面作戰(zhàn)集群，快速推進(jìn)、高效清理余火。

值得一提的是，四個(gè)子午嶺林管分局的消防隊(duì)伍，是今年元月剛建立的第一支專業(yè)化、信息化森林草原防滅火隊(duì)伍。經(jīng)過系統(tǒng)集訓(xùn)與實(shí)戰(zhàn)演練，他們已具備快速反應(yīng)、科學(xué)撲救、安全高效的實(shí)戰(zhàn)能力。

華池林管分局森林草原消防隊(duì)隊(duì)長趙希睿站在剛清理過的火場邊緣，望著盤旋歸巢的無人機(jī)，語氣里帶著興奮。他說，這場演練讓所有人看到了無人機(jī)與地面消防力量協(xié)同作戰(zhàn)的真正威力，滅火效率成倍提升，人員傷亡和物資的損耗卻大幅下降。在他看來，這無疑是未來森林防火值得深耕的方向。

余火清零，綠色屏障再添“智”護(hù)

“紅外掃描無異常，溫度正常，地面勘察無殘留火星?！彪S著最后一項(xiàng)排查完成，指揮員宣布：“終止Ⅳ級應(yīng)急響應(yīng)?！?/p>

甘肅省林業(yè)和草原局火災(zāi)預(yù)防處處長張亞軍全程觀摩了這場演練。他感慨，慶陽用“天空地”一體化的實(shí)戰(zhàn)，把智能化、信息化、數(shù)字化的前沿手段真正落到了火場一線。這不僅檢驗(yàn)了系統(tǒng)、鍛煉了隊(duì)伍，更為全省蹚出了一條新路。他相信，隨著更多智能裝備和新技術(shù)的投入，森林草原防火的明天會(huì)更有底氣。

至此，這場全流程、全要素的實(shí)戰(zhàn)演練圓滿完成。從衛(wèi)星預(yù)警到AI研判，從無人機(jī)集群撲救到機(jī)器狗余火排查，每一個(gè)環(huán)節(jié)都在用科技替代粗放的人海戰(zhàn)術(shù)，用精度換取安全。

子午嶺的風(fēng)吹過林梢，741萬畝森林依舊蒼翠。但在這片綠色之下，一張由慶陽算力集群和人工智能大模型織就的“天空地”一體化系統(tǒng)，已經(jīng)悄然鋪開。未來，當(dāng)火情再次威脅這片隴東生態(tài)屏障時(shí)，率先迎戰(zhàn)的將不再是血肉之軀，而是盤旋在云端的無人機(jī)編隊(duì)、奔跑在林間的機(jī)器狗，以及跳動(dòng)在數(shù)據(jù)中心里的“智慧大腦”。